近日，在2026中国国际数字经济博览会现场，一位操作员佩戴VR头显，双手被外骨骼设备捕捉，正在“教导”机器人抓取物品——手腕的角度、手指的力度都被一一记录。与此同时，不远处另一位操作员戴着头显，在复刻的办公场景中反复演示动作。这一现象引人思考：机器人干活所需的数据从何而来？又该如何标注与应用？

数据采集方式的革新

截至2026年上半年，全国已建成启用超过70具身智能训练场，另有46家在建或规划中。中国信通院的研究显示，当前全球可用的高质量真实数据仅存数十万至百万小时级，而实现具身基础模型的“ChatGPT时刻”至少需要千万小时级数据。

过去主要采用真机遥操作方式进行数据采集，效率较低。如今，第一视角、数据手套等轻量化采集方式逐渐兴起。这些新方法可以直接记录人在真实场景中的操作过程。

在秦皇岛海港区的小岛空间智能机器人产业基地，展示了两种采集方案：京东科技带来了头戴式第一视角采集方案；优必选则采用外骨骼加VR遥操作采集方案。前者通过终端设备记录作业场景中的具体动作，后者则通过远程操控捕捉运动轨迹、关节变化和力控信息。

数据标注与应用

具身智能标注主要针对机器人如何执行任务进行标注。第一视角采集的数据需要标注物体位置、场景信息及手部轨迹；遥操作采集的数据则需标注关节角度、运动速度和抓取力度。

小岛空间副总经理葛坤介绍，基地现有45人专业团队，每日可完成从采集到审核的4810条数据处理，当前标注正确率已超过98%。这些数据经过清洗、加工及评测后，在清雁科技的平台上完成交易与应用。

高质量的数据集主要应用于两个方向：一是反哺机器人本体训练；二是通过数据交易所进行确权登记和合规流通。林杨表示，平台已完成数百个数据集治理，并对接了北京、上海等四家数据交易所。

产业链的持续发展

为确保数据链条的持续运转，基地打造了OPC开源创新生态。入驻团队可获得免费算力、百度AI工具链支持以及订单兜底服务。段明媚介绍，优必选团队已入驻4个月，目前主要通过数据采集实现成本覆盖。

李鹏副总经理表示，基地目前已投资10多亿元，吸引30余家企业落地，并计划在未来吸引更多企业参与。下一步将推动地方平台与国家级平台的联通。

从数据采集到模型训练，再到数据交易和场景应用，这条具身智能产业链正在持续搭建并不断运转。

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