我国成功突破地下大空间高精度定位导航技术

技术取得重大突破

近日，我国在地下大空间高精度定位导航与控制技术领域取得重要进展。该技术顺利通过科技部验收，并已在雄安地下空间和特大型煤矿实现规模化应用验证。

解决核心技术难题

由中国电科网络通信研究院综合时空网络与装备技术全国重点实验室牵头研制的该项目，成功突破了地下空间高精度定位导航与控制技术。这一成果有效解决了地下大空间远距离、大容量、高精度自主定位与无人导航控制服务的技术难题。

系统能力显著提升

针对地下空间电磁传播环境极端恶劣的问题，实验室创新提出了在线实时数据采集与离线模型优化相结合的数字孪生信道建模新方法。该技术构建了直观呈现信号功率、时延和传播方向等特征的无线环境图，精准刻画超宽带信号在复杂结构中的非平稳传播特性。

此外，团队还构建了适应地下空间规模可变的时空信息网络体制。系统实现从最小单站到城市级规模的平滑扩展，实测显示其定位节点容量可达69894个，同时定位容量超过23675个，充分满足各类地下空间场景的需求。

核心装备实现突破

在地下定位导航领域，核心芯片被誉为"心脏"。基于原创信号体制，团队成功研发国内首款全自主可控的"探界100"脉冲定位芯片。该芯片相比国际标准体制，在精度、距离和容量方面实现了显著提升，支持三维、二维及一维单基站自适应定位。

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