近日，位于江苏省昆山市的世航智能公司宣布完成A轮融资，融资总额超过10亿元人民币，创下全球海洋机器人领域单笔融资最高纪录。此轮融资吸引了包括摩尔线程与昆仑芯旗下上河动量基金、新加坡淡马锡Vertex Growth以及中信集团农业产业基金等多家知名投资机构参与，原有股东金沙江和祥峰中国也全部超额追投。据公司规划，本轮融资将主要用于技术升级、全球市场拓展及产业链生态建设。

今年4月，世航智能推出其自主研发的海洋具身大模型"沧穹"，该系统集成了感知、理解与动作生成功能，使机器人能够实现自主决策。测试数据显示，在仿真环境中，搭载"沧穹"系统的机器人任务完成率超过90%，其精细操作能力已达到专业潜水员水平。面对未知海域和水质变化，该系统表现出色，零样本适应能力高达70%以上。此外，内置的物理推理模块使机器人能够预判动作风险，将碰撞事故率降低了80%。即使在通信中断的情况下，机器人仍能独立完成作业任务。

"沧穹"大模型的核心实体是世航智能的"虎鲸"系列海洋机器人。由于海洋环境具有高盐度、高压强、强腐蚀性以及复杂洋流等特点，使得水下机器人研发难度远高于陆地和空中设备。为此，世航在动力系统、控制系统、传感技术、导航定位、密封技术和布放回收等六大核心领域实现了全自主研发。

今年1月，世航智能为全球最大的单体海洋光伏项目——中核集团田湾光伏电站提供了专业的水下检测、清洁和运维机器人解决方案。4月，公司又成功入选新加坡海事局的国家水下船体检测与清洗计划，成为首家获得该认可的中国企业。截至今年5月底，"虎鲸"系列机器人已在全国近20个港口完成了对上千艘大型船舶的清洗作业。